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第一章 直流电动机 一台直流发电机定子装设主磁极，转子上安放电枢绕组，则电机运行时，电枢绕组中感应的是交流性质 的电动势，经过电刷和换向器的整流作用，使正负电刷间获得的感应电动势成为直流性质的电动势。 直流发电机和直流电动机除能量转换关系不同外，还表现为发电机的电枢电动势E 比端电压 U 大；而 a 电动机的电枢电动势E 比端电压U 小。 a 并励直流发电机的自励建压的条件是；；。 直流电机的电磁转矩是由气隙磁通和电枢电流共同作用产生的。 直流电机的电磁转矩的数学表达式为tem=cCTFnin，对于电动机，电磁转矩的性质为驱动；而对于发电 机，则电磁转矩的性质为制动。 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率。对发电机是指输出的电功率，对电动机是指轴上输出的机械 功率。 并励直流发电机的外特性曲线下降的原因有（1）；(2)；(3)； 直流电机电枢反应的定义是电枢磁场，当电刷位于几何中性线是，电动机产生交轴性质的电枢反应，当 电刷逆向偏离几何中性线时的电枢反应为。 第二章 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的固有机械特性是指在条件下，和的关系。 直流电动机的启动方法有 (1)电枢回路中串电阻启动；(2)降压启动。 如果不串联制动电阻，对于直流电动机，反接制动瞬间的电枢电流大约是能耗制动瞬间电枢电流的倍。 当直流电动机的转速超过理想空载转速时，出现回馈制动。 对直流电动机，拖动恒转