机电一体化系统构成实验.docxVIP

PAGE PAGE 1 实验一 机电一体化系统组成实验 实验目的 通过了解物流生产线的结构及工作原理建立典型机电系统基本组成概念；了解机电系统五要素。 了解物流生产线的工作过程，体会各组成部分的作用以及相互间是如何通讯协调工 作的。 实验设备： 1－立体仓库系统单元 2－机械手搬运系统单元 3－多工位加工系统 4－多通道环行线系统单元 5－视觉检测系统单元 2 3 45 4 5 由丝杠驱动步进电机（5-1-1）、光杠（5—1—2）、气动储取货物机构（5—1-3）、X 轴步进电机(5—1—4）、Ｘ轴光杠（5-1-5）、Ｚ轴气缸（5—1-6）、滚珠丝杠(5-1—7）组成。巷式起重机(5—1）