考研《自动控制原理》真题.docxVIP

一、（10 分）图一为一液位对象，Qin、Qout 分别表示单位时间内流入和流出贮槽的 液体量，h 为液面高度，贮槽的截面积 S=0.5m2，设节流阀开度保持一定，则流出 流量Qout= a h ,（ a 为阀的节流系数，可视为常数）。如果初始静态值 h =1.5m,q 二 q =O.1m/min,试求以Q。输入，h 为输出的微分方程式，并确 定 3o ino °uto 3 其放大系数和时间常数。 二、（10 分）单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示。试确定系统的开环传递函数。 C⑴ 图三 353+1) 三、 （12 分）负反馈系统开环传递函数为 1 1 ， 当 T=0.05 时