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摄影测量学(武大)04袁修孝第1页/共12页主要内容一、共线条件方程的一般形式二、共线条件方程的应用三、共线条件方程的线性化第2页/共12页一、共线条件方程的一般形式像片的基本知识回顾什么是共线条件方程共线条件方程的简单推导中心投影内外方位元素常用坐标系空间坐标变换zys航摄仪xyoxaZAYMX第3页/共12页基本知识回顾ZszyYxaXAZZsZtpYXYA- YsYtpXA- XsXsNYsMXtp第4页/共12页共线条件(x,y,-f)(XA,YA,ZA)第5页/共12页共线条件方程第6页/共12页二、共线条件方程的应用求像底点坐标单像空间后方交会和多像空间前方交会摄影测量中的数字投影基础航空影像模拟光束法平差的基本数学模型利用DEM制作数字正射影像图利用DEM进行单张像片测图第7页/共12页求像底点坐标zyxS(Xs, Ys, Zs)Za (x,y)A(X,Y,Z)YX第8页/共12页像片仿真已知内、外方位元素地面点空间坐标DEMDOMz1y1z2x1S1y2S2x2Za2(x2,y2)a1(x1,y1)A(X,Y,Z)YX第9页/共12页单像测图已知内、外方位元素像点坐标DEM第10页/共12页三、共线条件方程的线性化目的观测值x,y未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f泰勒级数展开第11页/共12页本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社作业：PP.39，第3题参考书1、李德仁 等编，《基础摄影测量学》，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社
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