波轮式全自动洗衣机说明书.pdf

机电一体化 课程设计计算说明书 题 目： 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系： 装备制造工程分院 专 业： 机械设计及其自动化 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 目 录 摘 要………………………………………………………………………………1 第一章 绪论………………………………………………………………………2 1.1 机电一体化课程设计目的 ………………………………………………………………2 1.2 设计任务 …………………………………………………………………………………2 第二章 波轮式全自动洗衣机的总体结构设计…………………………………3 2.1 波轮式全自动洗衣机总体结构 …………………………………………………………3 2.2 进水排水系统 ……………………………………………………………………………3 2.3 传动系统结构及工作原理 ………………………………………………………………7 2.4 机械设计系统传动计算…………………………………………………………………14 第三章 控制系统设计…………………………………………………………20 3.1 全自动洗衣机的功能要求………………………………………………………………20 3.2 硬件电路设计……………………………………………………………………………21 3.3 控制程序设计……………………………………………………………………………22 总 结…………………………………………………………………………24 致 谢…………………………………………………………………………26 参考文献…………………………………………………………………………27 机电一体化课程设计计算说明书 摘 要 从目前的洗衣机市场来看，洗衣机分为三种类型：波轮机、滚筒机以及搅拌机，但 目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主，搅拌机很少在国内出现。 波轮洗衣机，20 世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机。目前是我国人民最了解， 市场占有率最高的洗衣机种类。特点：耗水量大价格低 滚筒洗衣机，发源于欧洲，是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械 做功 使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣 粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。特点：耗电量大磨损小 搅拌洗衣机，搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。全自动搅拌式洗衣机发源于美 国，在美国流行，但在中国很难见到。它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有 270 度，不像波轮洗衣机的波轮是旋转 360 度。特点：洗净度好耗水多 未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机，运用超声波原理振动洗衣，从概念上彻 底更新洗衣机洗涤原理，不再使用洗衣粉，是真正的环保型洗衣机。到时，人们不仅从 洗衣机里拿出衣服就能穿，而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害，更不存在化 学洗涤剂的环境污染问题了。 1 机电一体化课程设计计算说明书 第一章 绪论 1.1机电一体化课程设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说 学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训 练，主要目的是： 1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。 2) 通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设 计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动 导轨副等。 3) 通过对进给伺服系统的设计，掌握