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第一章绪论 控制论的中心思想：通过信息的传递、加工处 是根据所描述系统的微分方程式或传递函数，求出输出量随
理和反馈来进行控制 机械工程控制论：就是研究系统以其输 时间变化的规律，并由此来确定系统的性能。系统的时间响
入、输出三者之间的动态关系。 信息：一切能表达某种含义 应：机械工程系统在外加作用的激励下，其输出量随时间变
的信号、密码、情报和消息 信息的传递：信息在系统及过程 化的函数关系 系统的时间响应都是由瞬态响应
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