刚性杆分析和总结.docxVIP

刚性杆 由此可知.柔度矩阵吞和刚度矩阵‘互为逆矩阵，作用力方程和位称方程叮以互相 转换。因此.对于那些宜接确定刚度矩阵比确定柔度矩阵困难得多的系统。当必须求出刚度矩阵时.可以借助求柔度矩阵的逆阵来得到。 在图 3 -4 所示系统的作用力方程式巾.式(a)中的 K,2.2 和式(b》中的 K=,:,使得两 方程成为联立方程，因此.这两项称为祸联项。又因为是通过弹性项栩联的.所以称方程组为弹性拱联或静力藕联。同理.通过惯性项藕联的.称为惯性桐联或动力执联.藕联使 方程组求解复杂化。下面举例讨论藕联的性质。 如图 3 一，(.)所示的系统，质益为。的刚性杆，山刚度为‘.和 ka 的弹赞分别支于A 点和 D 点.A 点支座的约束只允许刚性杆在二一了平面内运动，而限制沿二轴方向的平动。 C 点为刚性杆的质心.Jc 表示绕通过C 点二轴(垂宜于纸面.未示出)的转动惯盆。图中 B 点是满足 4,‘二气 1，的特殊点.如果在 8 点作用有沿 Y 轴方向的力，系统产生平动而无转动。如果在 B 点作用有力矩，系统只产生转动而无平动。 为了说明藕联的性质.以下选择三种不间的位移坐标进行讨论。 以 A 点的平动 r.和阴体烧 A 点的转动 BA为系统的位移坐标。图 3 一，(b)中给出在刚杆 A 点处作用的力凡与力矩气.以及 A 点和 D 点的弹性力与C 处的惯性力。如果将惯 性力加在附性杆自由体上，可以认为该自由体处于动平衡状态。于是.应用达伦培尔原 理.得出两个平衡方程并加以掀理.到得 在方程式(3-21)中.质里矩阵和刚度矩阵的非对角元家都不为零.既出现该性精联 又出现弹性藕联，前者表明两个加速度被此并非独立，就是说系统在动力上或质益上是栩联的。后者明说明一个位移不仅引起对应于自身的反力.fil 且引起对应其他位移的力.系统在静力上或刚度上是辆联的。 以 B 点的平动 7I 和刚性杆绕 B 点的转动 0,为系统的位移坐标，只引起对应于自身的力.而不引起对应于其他位移的力。根据图 3-S(c)可类似地写出平衡方程.同时把关 ; -ft (3-23》巾.K 为对角阵.而 M 为对称阵。可见，式中只有们itwalffi 无弹性藕联。以附性杆质心C 点的平动 YC 和刚性杆烧 C 点的转动 BC 为系统的位移坐标。 本文来源于 转载请请注明