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中国谐波减速器行业发展现状 一、谐波减速器优缺点分析 谐波减速器具备多个优点，但刚度不高且生产加工难度大。谐波减速器具备结构简单、体积小、重量轻、传动比范围大、精度高、传动平稳、可以向密闭空间传递运动等多个优点。但是谐波减速器的刚度不高，在负载较大的情况下容易出现跳齿、脱齿现象，一般只能用于中轻型器械中，同时谐波减速器中的柔轮为特殊的薄壁件，生产加工难度大。 二、谐波减速器行业发展现状 我国是全球最大工业机器人应用市场，为谐波减速器提供了广阔的发展空间。根据国家统计局数据，2021年1-8月国工业机器人产量达到23.9万套，较2020年同期增长74.45%。 综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已发展为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。据统计，2020年我国谐波减速器市场规模达15.7亿元，同比增长20.77%，随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大，预计到2025年其市场规模将达47亿元左右。 近年来我国自主品牌工业机器人快速发展，综合实力与外资品牌差距缩小，自主品牌市场份额稳步提升，为谐波减速器的国产化创造了土壤。2018至2020年国产谐波减速器市场规模由3.1亿元增至到4.2亿元，预计到2025年将达到18.8亿元。 三、谐波减速器行业技术情况 1、技术特点 谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成并实现机械传动。谐波传动技术通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形并产生了错齿运动，从而实现波发生器与柔轮的运动传递。 2、技术壁垒 谐波减速器技术壁垒高，对材料、加工技术、理论和结构设计等均提出较高的要求。 3、测试技术种类 谐波减速器应用范围在不断扩大，同时对测试技术提出了更高要求，从目前情况来看，已经取得了一定成果。但对于性能测试只停留在理论层面，没有专业设备，并且自动化水平较低。 4、测试技术发展趋势 为了实现更好发展，要对技术进行研发，向自动化、智能化方向发展，有助于提升测试水平，为谐波减速器的运行提供可靠保障。 四、谐波减速器行业竞争格局 全球范围内，哈默纳科依靠长期的研发技术积累、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，与四大家族等国际工业机器人生产商合作历史悠久，行业内市场地位突出。国产品牌起步较晚，但市场接受度逐年提升，目前已有绿的谐波、中技克美、来福谐波等多家谐波减速器厂商实现量产。 五、谐波减速器行业发展趋势分析 谐波减速器是机器人、数控机床、医疗器械、自动化生产线等高端装备的核心基础零部件，具有较高的技术门槛，涉及材料、机械设计、生产工艺、精密制造等多学科知识，是高端装备产业重点发展的内容之一。