机械设计基础公式计算例题.pdfVIP

一、计算图所示振动式输送机的自由度。 解：原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、3和4 在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副，即 ＝5 ， ＝7 ， ＝0。则 该机构的自由度为 =1 二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以 、 、 、 表示机构中各构件的长度，且设 ＜ 。如果 构件 为曲柄，则 能绕轴 相对机架作整周转动。为此构件 能占据与构件 拉直共线和重叠 共线的两个位置 及 。由图可见，为了使构件 能够转至位置 ，显然各构件的长度关系应 满足 （3-1） 为了使构件 能够转至位置 ，各构件的长度关系应满足 或 即 （3-2） 或 （3-3） 将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加，则得 同理，当设 ＞ 时，亦可得出 得 分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为： （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。 上述两个条件必须同时满足，否则机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。 通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： （1）若机构满足杆长之和条件，则： ① 以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。 ② 以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。 ③ 以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。 （2）若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。 三、 即 式中 称为急回机构的行程速度变化系数。 四、从动件位移 与凸轮转角 之间的关系可用图表示，它称为位移曲线(也称 曲线)位移曲线直观 地表示了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据 凸轮与从动件的运动关系 五、凸轮等速运动规律 从动件等速运动的运动参数表达式为 等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正 六、凸轮等加等减速运动规律（抛物线运动规律） 等加等减速运动曲线图 七、凸轮简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 简谐运动规律 简谐运动规律运动曲线图 八、压力角 凸轮机构的压力角 法向力可分解为两个分力 压力角的检验 九、B型V带传动中，已知：主动带轮基准直径d1 180mm，从动带轮基准直径d2 180mm，两轮的中心 距α 630mm ，主动带轮转速 1 450 r/min，能传递的最大功率P=10kW。试求：V带中各应力，并画出各 应力 、 2、 b1、 b2及 c的分布图。 附：V带的弹性模量E=130~200MPa ；V带的质量q 0.8kg/m ；带与带轮间的当量摩擦系数fv=0.51 ；B型带 的截面积A 138mm2 ；B型带的高度h 10.5mm。 解题要点： V带传动在传递最大功率时，紧边拉力F1和松边拉力F2的关系符合欧拉公式，即F1/F2 。 带速 有效圆周力 V带中各应力： 紧边拉应力 MPa 离心力 N 离心拉应力 MPa 弯曲应力 MPa 最大应力 MPa 各应力分布如图所示。 十、设计一铣床电动机与主轴箱之间的V带传动。已知电动机额定功率P = 4 kW ，转速nl = 1 440 r/min ， 从动轮转速n2 =440 r