自动控制原理知识点总结.docx

@~@ 自动把握原理学问点总结 第一章 什么是自动把握？〔填空〕 自动把握：是指在无人直接参与的状况下，利用把握装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 自动把握系统的两种常用把握方式是什么？〔填空〕 开环把握和闭环把握 开环把握和闭环把握的概念？ 开环把握：把握装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环把握实施起来简洁，但抗扰动力气较差，把握精度也不高。 闭环把握：把握装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动力气强，把握精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。把握典型闭环把握系统的构