智能扫地机器人课程设计.docx

2 2 1、课题背景及争论的目的和意义 课题背景 扫地机器人是效劳机器人的一种，可以代替人进展清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进展清扫工作，因此需要有确定的智能。清洁机器人应当具备以下力气：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大局部空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和把握。结合扫地机器人主要功能探讨其把握系统的硬件设计。 扫地机器人是效劳机器人的一种，可以代替人进展清扫房间、车间、 墙