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中国运动控制系统发展现状及发展趋势 ??运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 ??运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。 ??根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、专用控制器和PC-Based控制器三大类。目前这三种类型的运动控制器差不多三分天下，2016年PC-Based、专用控制器、PLC控制器市场份额占比分别为32%、39%、29%。 ??在下游应用方面，这三类运动控制器下游运用有一定差别。PC-Based运动控制器主要运用于半导体、机器人、包装机械、EMS(电子制造服务)等行业，专用控制器运用于机床、机器人、包装机械等行业，而PLC在纺织机械、包装机械、EMS等行业运用较多。 ??《2020-2026年中国运动控制系统行业市场运营状况及发展规模预测报告》数据显示：由于三类工业自动化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于运动控制。数据显示