无人机飞行与作业完整全套教学课件.pptx

无人机概述;01;任务1：无人机系统原理;任务实施;无人机是无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle或Drones）的简称，是控制站管理的遥控飞行或自主飞行的航空器，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。;通常所提的“无人机”主要指的是无人机空中飞行平台，从实际使用技术方面考虑，更重要的是“无人机系统”概念。 所谓“系统”，是由若干个相互联系、相互作用、相互依存的组成部分（要素）结合而成的、具有特定功能的有机整体，从组成上来说，是指“相关部件（子系统）、软件与功能的有机集合”；从技术上来说，是指“具有相互依存功能的机械结构、电器、电子的一种集合”；从更广义上，还包括操作的人员与技术。 无人机系统是指无人机空中平台及与其配套的任务设备、数据链、控制站、起飞（发射）回收装置以及相关支持保障设备设施的功能系统。; 无人机系统一般由无人机平台、任务载荷、数据链和飞行控制与管理等飞机系统和运行支持系统组成，各分系统组成和功能如下： 无人机平台系统：包括机体、动力装置、飞行控制与导航子系统等；无人机平台系统是执行任务的载体，它携带任务载荷，飞行至目标区域完成要求的任务与作业。;飞行控制与管理系统：飞行操纵设备、综合显示设备、飞行航迹与态势显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、与其它任务载荷信息接口等。飞行控制与管理完成指挥，作战计划制定，任务数据加载，无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制，以及飞行参数、态势和任务数据记录等任务。 任务载荷系统：完成任务与作业所需的机上设备实施等；任务载荷分系统完成要求的信息收集、载荷运输投送、作业等任务。 数据链系统：无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；数据链分系统通过上行信道，实现对无人机的遥??；通过下行信道，完成对无人机飞行状态参数的遥测，并传回任务信息。;任务1：无人机系统原理;任务1：无人机系统原理;任务1：无人机系统原理;任务1：无人机系统原理;任务1：无人机系统原理;任务1：无人机系统原理;任务1：无人机系统原理;任务2：无人机法律法规和标准规范;任务实施;尺寸：无人机机长、翼展、机高及系统各部分尺寸应满足产品图样或专用规范的要求。 任务起飞重量：任务起飞重量包括任务载重、燃油重量和空机重量。全机重量因装载不同可分为最大起飞重量和正常起飞重量。对于火箭助推发射的无人机的发射重量中应给出包含火箭助推装置的重量和不含火箭装置的重量。 载荷重量：载荷重量为执行任务所需的设备、以及为保证其正常工作所需的能源和可以拆卸的辅助装置的重量。对不同任务所需的任务设备及其重量应在专用标准中给出。 燃油重量：燃油重量分为最大载油量（最大载油量系指机内油箱满载时的燃油重量）、非可用燃油量（非可用燃油量是指不能用于飞行的残余燃油）和任务燃油量（任务燃油量是根据执行规定任务所需的油量）。在具有外挂副油箱条件下，还应给出带副油箱时的最大载油量。 空机重量：空机重量包括机体重量、动力装置和其它动力源重量、机载传感器、回收装置机载部分以及保证无人机飞行控制所需的机载设备的重量。 重心：在设计文件中应分别给出不同重量和载荷情况下的重心变化范围。 起飞（发射）：发射起飞一般包括火箭助推、弹射发射等，应确定主要性能指标包括推力、时间和发射角度等。车载滑跑起飞应确定主要性能指标包括起飞质量、起飞速度、起飞角度、滑跑距离等。自主滑跑起飞应确定在规定的外挂构型、正常及最大起飞重量、规定的发动机状态条件下的起飞滑跑距离、离地速度等指标。投放起飞一般包括空中投放和人工抛投等方式，应确定投放的速度、高度及角度等指标。 爬升：爬升性能通常应确定不同外挂和发动机不同状态下的爬升速度、爬升率。 降落：伞降回收一般应确定开伞高度、速度和抗风性能等指标。撞网回收一般应确定撞网速度、角度和位置等指标。自主滑跑降落应确定接地速度、着陆滑跑时间和距离等指标。：;知识点5：无人机驾驶员的相关标准和规定;知识点6：无人机安全飞行;任务测评;感谢 THANKS;无人机飞行作业;01;任务3：无人机飞行作业准备 ;任务实施;多旋翼无人机的螺旋桨转速快，飞行安全至关重要。在操控无人机之前，要仔细阅读无人机使用手册。 一、飞行环境要求 多旋翼无人机飞行环境具有以下要求。 （1）尽量选择平坦地面启动一键起飞和一键降落功能。 （2）在前10次起飞前，确保起飞点周围50m内、无人机飞行环境50m内无遮挡物，远离人群。 （3）恶劣天气下请勿飞行，如大