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标红色的是与电源相关的引脚，标蓝色的是与最小系统相关的引脚，标绿色的是IO口，功能口这些引脚。S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入与输出。IO电平代表它能容忍的电压，FT代表IO口能容忍5V的电压，没有FT的就只能容忍3.3V的电压。没有FT但却需要5V的电压就需要加装电平转换电路了。主功能就是上电后默认的功能，一般与引脚名称相同，但要是不同的话，主功能是引脚的实际功能，而不是引脚的名称。默认复用功能是引脚同时连接的外设功能引脚，配置IO口的时候，可以选择是通用功能还是复用功能。VBAT是备用电池供电的引脚，该引脚可以接一个3V的电池，当系统断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源，IO口可以根据程序输出或读取高低电平，算是基本操作。侵入检测，可以用来做安全保障，比如说，你的产品安全保障性能较高，然后就可以在外壳加一些防拆触点，然后在这个地方接上电路，当有人强行拆开，触点就会断开，那么这个地方的电平就会发生变化，电平变化就会触发stm32的侵入信号，然后就会清空数据保障安全。8,9号引脚是模拟电路的电源，比如ADC，RC振荡器，VSS是负极，接GND，VDD是正极，接3.3V电压，PA0还兼备唤醒功能，可以唤醒正处于待机状态的stm32。20号是IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的。加粗的IO口建议优先使用，没有加粗的，可能需要进行配置，或者还具有其他的功能。VSS-1，VDD-1是电源的主电源口，VSS-1是负极，VDD-1是正极，下面的VSS-2~3，以及VDD2~3同理也是如此，stm32采用了分区供电的方式，使用的时候，把VSS接GND，VDD接3.3V即可。Stm32支持SWD和JTAG两种调试方式，SWD需要两条线，分别是SWDIO和SWCLK，JTAG需要5根线，分别是JTMS, JTCK, JTDI, JTDO, NJTRST，我们使用STLINK来下载调试程序，STLINK采用SWD的方式来调试程序，因此只需要占用PA13和PA14这两个IO口 如图，第一个跳线帽要是插右边两个脚相当于接3.3V电源 第一个 跳线帽接左边两个脚就是接地 低电平的0代表的是0V,高电平的1代表的是3.3V,部分引脚可以容忍5V，这里的意思是，引脚输入最大的有的可以达到5V，但输出只能是3.3V。 如图所示，驱动器是用来增信号大驱动能力的，啊?什么，你问我信号驱动是什么意思，意思就是说如果一辆车驱动要500W的功率，那只要发动机给车子提供了500W的功率，那他给车子提供功率的这个做法就能说明他的驱动能力。 接图示所言，低于下限，输出变为低电平。（与肖特基触发器有关） 可以看到，相比较输入信号，经过整形的信号就很完美了，这里使用了两个有效的阈值进行判断，中间留有一定的变化范围，可以有效地避免因信号波动造成的抖动输出现象。而接下来经过施密特整形器（肖特基触发器）整形的波形可以直接写入输入数据寄存器了。 主机发送 主机接收 开漏模式下，电路的运行状态。此处特地表示的是IO口可以输出5V的电平信号。 端口只能输入而不能输出， 对应这个可以选择上拉工作，下拉工作，或者两个都不工作，对应就是上拉输入，下拉输入，和浮空输入， 这里输出是断开的，施密特触发器也是断开的，无效的状态，然后真实电路状态就如下图所示： 如图所示，加深颜色的那两栏，跟普通的开漏模式和推挽输出差不多。 引脚的控制权转移到了片上外设，由片上外设来控制，在输入部分，片上外设也可以读取引脚的电平，同时普通的输入也是有效的，顺便接收一下电平信号。 在GPIO的这八种模式中，除了模拟输入会关闭数字的输入功能，在其他的七个模式中，所有输入都是有效的。 GPIO配置寄存器，每一个端口的模式都由四位进行配置，16个端口就需要64位，所以这里的配置寄存器就有两个，一个是端口配置低寄存器，一个是端口配置高寄存器。 这里提一下GPIO的输出速度，GPIO的输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度，这个设计出来是为了低功耗和稳定性的，一般要求不高的话，配置成50MHz就行了。 推荐几个购买硬件的某宝店铺，我买过几次，质量还可以 螃蟹王国旗舰店 telesky旗舰店 玉佳电子 zazr旗舰店 risym旗舰店 ******************************************************** 硬件连接： PB6-舵机控制 PB10-L298N PWM1 PB11-L298N PWM2 PA0~PA3-L298N IN0~IN3 PA（4）、5、6、7、PB0、1、3、4、（5）-红外传感器（0）、1、2、3、4、5、6、7、（8） sensor[1]=GPIO_ReadInputDataBit(