ZD中大力德 C21-200L-R驱动器说明书_V1.05.docxVIP

V1.05 低压无刷物流控制卡 ZDRV.C21-200L-R 使用手册 中大，实现自动化应用的无限可能 PAGE PAGE 1 更新概要 下面的表格概述了文档的变动和更新，自最后一次版本制定了这份文件： 版本 日期 修订内容 修改人 V1.01 2021.04.08 新建 沈扬阳 V1.02 2021.08.10 修改键盘F04，F05组功能码默认值 沈扬阳 V1.03 2021.08.17 4.1.5节PLC-输出端接线示意图更正 沈扬阳 V1.04 2021.09.25 1、修改联系方式 2、修改部分功能码默认值 华容妤 V1.05 2022.01.11 更新PLC接线图 沈扬阳  使用之前 操作本产品前，请先详细阅读并注意相关安全讯息，确保自身安全及产品安全。 危险 DANGER 操作配线及安装驱动器时，请务必确认电源是否关闭。 驱动器的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏，在未做好防静电措施前，请勿用手触摸电路板。 禁止自行改装驱动器内部的零件或线路。 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。 驱动器及配件安装场合，应远离火源发热体及易燃物。 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。 上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。 禁止在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。 警告 WARING 请勿输入直流电源到驱动器输出I/O端子中。 驱动器安装的电源系统额定电压为DC 24V-48V。 请先在无负载情况下，测试驱动器和电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。 请勿用作负载垂直升降运动。 只有合格的专业人员才可以安装、配线及维修驱动器。 注： 1、本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。 2、说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与实物稍有不同，但不会影响客户权益。 3、产品文件有更新或修改内容时，可至中大力德官网（）或微信公众号（见下方二维码）获取最新版本，恕不另行通知。 4、相关产品使用问题可咨询驱动器技术支持（见下方二维码）。 中大力德公众号 驱动器技术支持 目录 TOC \o 1-3 \h \u 21053 一、 产品检查与说明 1 20976 1.1 产品检查 1 20997 1.2 铭牌/型号说明 1 13163 二、 产品尺寸、环境条件和安装 3 3254 2.1 产品尺寸图 3 24843 2.2 操作、贮藏、搬运环境特性 4 31071 2.2.1 储存环境条件 4 3742 2.2.2 使用环境条件 4 6560 2.3 安装说明 5 10250 三、 接线方式 6 32621 3.1 接线图 6 32400 3.2 端口 7 2485 3.2.1 电源端 7 17741 3.2.2 控制端 7 22370 3.2.3 传感器端 8 32443 3.2.4 电机接口 8 11095 3.2.5 键盘接口 8 19260 四、 操作说明 9 4432 4.1 端子控制 11 18677 4.1.1 端口简介 11 21204 4.1.2 输入端 11 30593 4.1.3 M1多段速速度给定旋钮 13 1169 4.1.4 模拟量AI2（外部电压）速度给定 13 26182 4.1.5 输出端 13 30696 4.1.6 RS485通讯端口 14 27253 4.1.7 模拟量ACC/DEC（内置旋钮电位器）加减速时间给定 14 31079 4.1.8 拨码开关 14 16887 4.1.9 传感器端口 15 19587 4.2 键盘控制 16 29399 4.2.1 键盘简介 16 5599 4.2.2 键盘操作 17 29419 4.2.3 功能码 17 12493 4.3 上位机软件 26 16836 4.3.1 软件简介 26 4603 4.3.2 软件获取方式 26 12083