ZD中大力德 ZDRV.S10伺服驱动器用户手册.pdfVIP

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2022-12-14 发布于中国
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中大力德智能传动股份有限公司中大力德智能传动股份有限公司修订记录版本日期说明 V1.01 2021.03.17 初版 V1.02 2021.04.19 增加信号接口图；增加CAN通讯参数中大力德智能传动股份有限公司目录 1 6 第章系统配置和型号说明 1.1 产品型号说明6 1.2 产品规格说明7 2 8 第章系统安装要求与注意事项 2.1 产品尺寸与安装8 2.2 驱动器使用要求12 2.2.1 运输和存储条件12 2.2.2 技术要求12 2.2.3 操作人员要求12 第3 章系统接口及配线13 3.1 驱动器各部分名称13 3.2 系统配线图14 3.3 通讯接口15 3.4 电源和电机接口15 3.5 编码器接口16 3.6 信号输入输出接口17 3.6.1 通用DI 输入配线17 3.6.2 通用DO输出配线18 3.6.3 脉冲指令输入配线19 3.6.4 模拟量指令输入配线19 4 DriverStudio 20 第章上位机软件使用指南 4.1 软件概述20 4.1.1 连接20 4.1.2 界面组件20 4.2 驱动器配置22 中大力德智能传动股份有限公司 4.2.1 电机参数22 4.2.2 反馈23 4.2.3 电子齿轮24 4.2.4 数字I/O26 4.2.5 模拟I/O27 4.2.6 限定28 4.2.7 禁止停机模式( ) 30 4.3 性能调节31 4.3.1 电流环31 4.3.2 速度环33 4.3.3 位置环34 4.4 参数管理35 4.4.1 打开35 4.4.2 参数保存到驱动器35 4.4.3 参数保存到本地35 4.4.4 参数下载到驱动器35 4.5 示波器36 4.6 单位换算36 4.7 固件升级37 5 38 第章伺服报警与处理 5.1 伺服基本报警信息描述38 5.2 故障/警告及处理38 5.2.1 故障警告一览表/ 38 5.2.2 故障原因及处理措施40 第6 章工作模式介绍50 6.1 轮廓转矩模式（4）50 6.1.1 轮廓转矩模式关联参数50