11-全固态面阵激光雷达产品简介（20190312）.pdf

全固态面阵激光雷达 产品简介 一、产品概述 轻小型全固态面阵激光雷达 （简称“面阵激光雷达”）系列产 品，是公司面向无人机低空遥感测量、无人车自主避障、机器人三 维视觉、安防监控等应用领域，推出的轻小型、双模式、全固态、 面阵成像的激光雷达产品，主要用于引导和定位、外观检测、目标 识别等。 面阵激光雷达系列产品具有动态性能好、精度高、环境适应性 强、测量范围广、集成方便等特点。产品已在航天某交会对接、载 人航天空间机械臂识别抓取、工业机器人等系统中得到应用。 二、产品简介 轻小型全固态面阵激光雷达是公司自主研发的新技术体制的激 光雷达。该面阵全固态激光雷达可同时采集拍摄目标的灰度信息和 深度信息，深度成像分辨率为 320×240；产品使用 850nm 激光主动 光源，抗干扰能力强，在任何光照条件下均能获取深度信息，生成 深度图和点云图；有效测距距离广、精度高，产品的有效测距范围 为 0.3m~100m，测距相对误差约为 2‰。 1 / 5 该设备体积小、重量轻、低功耗，数据输出接口灵活多样，可 搭配多种光学镜头和激光光源，设备集成使用方便，适用不同的应 用场合。 图 1 面阵激光雷达系列产品 表 1 产品型谱技术指标表 指标 近距离 中距离 远距离 适用距离 0.2m～6m 1m～25m 1m～50m 图像分辨率 320×240（76800）pixel 最大视场角 H90°× V74° H22.6°× V17.4° H22.6°× V17.1° 探测精度 0.2% 最高帧频 20fps 数据接口 USB、以太网、Wifi 主动光源 850nm 电源 24V@2A 平均功耗 最大 15W 最大 7W 最大 8W 长×宽×高 92mm×73mm×40mm 92mm×73mm×40mm 重量 270g 340g 约 440g 轻小型全固态面阵激光雷达基于 TOF（飞行时间）测距原理， 具有成像种类多、分辨率高、帧率高，测量范围广、精度高，抗干 扰能力强，安装使用方便等特点。 采用先进的可见光成像和 TOF 成像融合技术，同时采集可见光 灰度信息和对应目标的深度信息；可同时采集 320×240 分辨的灰度 信息及深度数据，经数据处理后，可为用户目标相对位姿数据和灰 2 / 5 度图、深度图、点云图、幅值图等多种图像信息，最高数据采集帧 率可达 60fps；采用 850nm 主动光源，抗环境光干扰能力强，特别适 用恶劣光照环境的深度图像采集，如强光和零照度。 三、成像效果 轻小型全固态面阵激光雷达可输出四种图像数据：深度图、点 云图、幅值图、灰度图，以满足不同应用场景的使用。 图 2 多数据类型图像效果 四、数据输出 轻小型全固态面阵激光雷达输出的数据信息如下所示： 1）同时采集获取并显示视场范围内目标物体 320×240（76800 个像 素点）的距离（d 值）数据；