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雷赛控制技术EtherCAT 总线卡
用户使用手册
2021.04.30
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本手册版权归深圳市雷赛控制技术有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、
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技术支持热线：0755 网址：
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目 录
第1 章 产品概述 5
1.1 雷赛控制EtherCAT 总线控制卡的特点 5
1.2 DMC-E1016/DMC-E5064/DMC-E3064/DMC-E5164 运动控制卡主要技术指标.. 6
1.3 DMC-E1016/DMC-E5064/DMC-E3064/DMC-E5164 运动控制卡的典型应用 8
1.4 订货信息 9
1.5 产品图片 11
第2 章 雷赛控制EtherCAT 总线卡功能介绍 13
2.1 运动控制功能 13
2.2 编码器位置检测 20
2.3 专用IO 和通用IO 控制 21
2.4 多卡运行 22
第3 章 硬件接口电路 23
3.1 硬件简介 23
3.2 接口及引脚定义 24
3.3 控制卡与配件的连接 25
3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路 25
3.5 专用I/O 接口电路 28
3.6 通用I/O 接口电路 29
第4 章 硬件及驱动程序的安装 32
4.1 硬件安装步骤 32
4.2 驱动程序安装步骤 34
4.3 驱动程序卸载步骤 39
第5 章 控制卡总线Motion 的安装与使用方法 41
5.1 控制卡总线Motion 的安装步骤 41
5.2 Motion 软件的功能与使用方法 42
第6 章 应用软件开发方法 60
6.1 基于WINDOWS 平台的应用软件结构 60
6.2 采用VB 6.0 开发应用软件的方法 61
6.3 采用VC 6.0 开发应用软件的方法 63
6.4 采用C ＃开发应用软件的方法 66
第7 章 雷赛控制EtherCAT 总线卡基本功能实现方法 70
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7.1 板卡初始化 70
7.2 脉冲当量的设置 70
7.3 停止命令的设置 71
7.4 总线复位及电机使能 72
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