《ABB工业机器人操作与编程》习题答案.docxVIP

来源网络 侵权请联系删除 项目一练习题-参考答案 一、填空题 1.约瑟夫·恩格尔伯格 2.ABB、库卡、发那科、安川 3.移动、可编程、多功能机械手 4.机器人本体、示教器、控制器、外部设备 5.机体结构、机械传动系统、支承基础、执行机构 6.法兰 7.电气驱动、液压驱动、气压驱动 8.减速机 9.谐波减速机、RV减速机 10.示教编程器、示教操作盘、液晶屏幕、操作按键 二、选择题 1.ABCD 2.AD 3.B 4.C 5.C 6.B 7.B 8.A 三、简答题 1.工业机器人的定义：应用于工业的，在人的控制下智能动作，且能在生产线上替代人类进行简单、重复性工作的多关节机械手或多自由度的机械装置。 2.工业机器人的组成：机器人本体、控制器、示教器 机器人本体的作用：机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。 控制器的作用：处理机器人工作过程中的全部信息、控制其全部动作。 示教器的作用：人机交互接口，工业机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，它可以用来点动控制机器人动作，也可以编写、测试和运行机器人程序，设定、査阅机器人状态设置和位置等。 3.工业机器人“四大家族”分别是：ABB、库卡、发那科、安川 4.工业机器人国内品牌：新松、埃夫特、埃斯顿、华数、广数 5.近年来，新推出的机器人产品都朝着智能化、模块化与系统化的方向发展。具体总结为结构的模块性与可重组性、