三维线性代数公式.docxVIP

向量 1.1 零向量 : v(0,0,0) 负向量 : -v; 向量的模 : ||v|| = sqrt(x*x+y*y+z*z); 向量乘标量 : scalar * vector = (vector.x*scalar,vector.y*scalar,vector.z*scalar); 向量加法 : v1 + v2 : 得到从 v1 起点指向 v2 终点的向量,算法:各分量相加. 向量减法 : v1 - v2 : 得到从 v2 指向 v1 的向量.算法:各分量相减. 2 点的距离公式 : 2 点相减得到向量的模. 1.8 点乘 : v1.v2 = ||v1|| * ||v2|| *cos(a)