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2021年我国能源消费总量52.4亿t标准煤，煤炭消费量占能源消费总量的56.0%，煤矿智能化已成为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。截至2022年3月，全国有近400座煤矿正在开展智能化建设，已建成智能化采掘工作面687个，“少人巡视，无人操作”智能采煤工作面迈向常态化应用。2020年2月，国家发改委、国家能源局等8部门联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》[1]提出，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，到2035年，各类煤矿基本实现智能化，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
在智能化开采工作面研究中，多个领域专家学者在开采模式、定位导航、数据交互融合
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