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JT/T XXXX-XXXX
营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程
1 范围
本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。
本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统,其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对
自动紧急制动系统进行规范性测试。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19951—2005 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法
GB/T 21437.2—2008 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分:沿电源线的电瞬态传导
GB/T 21437.3—2012 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分:除电源线外的导线通过容性
和感性耦合的电瞬态发射
GB/T 28046.1—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分:一般规定
GB/T 28046.2—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分:电气负荷
GB/T 28046.3—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分:机械负荷
JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
自动紧急制动系统 advanced emergency braking system
自动探测目标车辆或障碍物,检测潜在的前向碰撞危险,发出预警信号提醒驾驶员,并激活本车制
动系统,通过降速来避免碰撞或减轻碰撞的系统。
3.1.2
自车 subject vehicle
配有本标准所定义的自动紧急制动系统的车辆。
3.1.3
1
JT/T XXXX-XXXX
前车 forward vehicle
位于自车行驶道路前方的车辆。
3.1.4
目标车辆 target vehicle
在自车前方行驶轨迹线上,距离自车最近的前车,它是自动紧急制动系统工作时所针对的对象。
3.1.5
碰撞预警 collision warning
AEBS 向驾驶员发出碰撞危险提醒信息。
3.1.6
能见度 visibility
色温为2700 K 的白炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值5%时所通过的路径长度。
[GB/T 33577—2017 ,定义3.14]
3.1.7
相邻车道 adjacent lane
和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道,并且与自车行驶方向相同。
3.1.8
车间距离 c learance
从目标车辆车尾到自车车头的距离。
3.1.9
紧急制动阶段 emergency braking phase
AEBS 向自车发出制动指令要求,自车以至少4 m/s² 的减速度开始减速的阶段。
3.1.10
碰撞预警阶段 collision warning phase
在紧急制动阶段前,AEBS 向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警的阶段。
3.1.11
最小启动车速 m inimum start velocity
AEBS 启动预警和紧急制动功能的自车最小车速。
3.1.12
相对车速 relative velocity
自车与目标车辆的纵向车速之差,计算方法见公式(1):
v t v t =−v t
r ( ) SV ( ) TV ( ) (1)
式中:
v (t )——相对车速,单位为米每秒(m/s );
r
vSV (t ) —— 自车车速,单位为米每秒(m/s );
vTV (t ) —— 目
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