一种机器人微型六维力传感器.pdfVIP

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2022-12-12 发布于四川
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一种机器人微型六维力传感器.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人微型六维力传感器，包括前壳和后壳，前壳和后壳的外侧安装有盖板，后壳的中部设置有后壳中心梁，后壳中心梁的外侧通过后壳梁体与后壳的内壁连接，后壳远离前壳的一侧表面开设有后壳凹槽，后壳的外侧左右两侧设置有X向力值采集贴片区。解决了现有的协作机器人在使用时协作机器人末端使用受力、偏移、倾斜、不均、不稳定、精度不高、控制动力效验总成运动范围的问题，能够实时同步采集力值数据并且可以通过算法自动修正外部干扰导致的信号偏差值，并且发射传输到手机端和电脑端以及云平台进

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217992533 U (45)授权公告日 2022.12.09 (21)申请号 202221934157.8 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人安徽中科米点传感器有限公司地址