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实验六 平面四杆机构实验
机械工程基础实验
一、实验目的
了解曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构位移、速度、加速度的变化规律；
了解位移、速度、加速度的测定方法；
增加对两种机构的运动规律的感性认识；
比较曲柄（导杆）摇杆机构与曲柄（导杆）滑块两种机构的性能差别。二、实验设备及工具
QY-I 曲柄（导杆）摇杆机构实验台；
QH-I 曲柄（导杆）滑块机构实验台；
活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。三、 实验台机械结构
曲柄（导杆）摇杆机构实验台：
图 1
如图 1 所示，其机构由曲柄、导杆、连杆、摇杆机构组成，其尺寸均可调。可拼装曲柄摇杆机构，其底板在水平方向与机架构成一弹性系统，通过
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