实习六GPS动态定位RTK认识.docx

- - PAGE 6 - 湖北国土资源职业学院 GPS 实时动态定位 （RTK） 的 认 识 姓 名：胡月坤 班 级：测量 0902 实 验六 学 号：指导老师 ：张玉堂 GPS 实时动态定位（ RTK）的认识 、实验目的 熟悉 RTK 的系统组成。 熟悉组成 RTK 各部件的名称、功能和作用。 掌握各部件的连接方法。 （ 4 ）理解基准站与流动站之间的信号传输。 （5）初步掌握南方 GPS 电子手 簿的操作方法。 二、实验物品 南方灵锐S82 GPS接收机3台（含基准站和流动站），RTK数据链无线电发射机一套（GDL25），流动站柱状锂电池一个，基准站12V/36Ah 以上的蓄电池一个JETT.CE电子手簿一个。 三、实验地点 教学楼前安放基准站，流动站可在整个校园内流动。 四、实验步骤 1、基准站、流动站的组成如图 5-1： 按图将电源、基准站电台、电台天线、基准站接收机、流动站、电子手簿完成连接。基准站架设在已知控 制点或未知点位上方。 基准站安装： 在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。 安置发射天线和电台，建议使用 对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电 池。 检查连接无误后，打开电池开 关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。 移动站安装： 连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机。 安装手簿托架，固定数据采集手 簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操 作。 说明：使用南方的蓝牙手簿，可 以在10 米范围之内连接和控制主机，进 行测量或者放样，这种模式多用 在陆地上的作业。图5-2 图5-2 2、电子手簿的初步操作 单击工程，出现图5-3 所示 的工程下拉菜单界面： 图5-3 新建工程 操作：工程→新建工程如图5-4所示 图5-4 单击新建工程，出现新建 作业的界面，如图5-5 所示： 图5-5 输入工程名 使用向导方式新建工程： 首先在作业名称里面输入所要建 立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\系统存储器（或SystemCF）\Jobs\”里面，选择新建作业的方式为“向导”，然后单击“OK”，进入参数设置向导，如图5- 6所示： 图5-6 椭球参数设置 椭球设置。单击“椭球系名 称”后面下拉的按钮，选择工程所用的椭球系然后单击“下一步”，出现如图5-6界面。轴和扁率定义椭球。 “下一步”，进入下一个界 面；“取消”，取消工程的建立。 图5-7 投影参数设置 投影参数设置。在“中央子 午线”后面输入当地的中央子午线，然后再输入其它参数。在这里输入完之后，如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“确定”，则工程已经建立完 毕。如果需要继续，请单击“下一步”，出现如图5-8 所示界面。 图5-8 四参数设置 四参数设置。如果需要使用 四参数，先勾选“启用四参数”，然后输入已有的四参数，然后单击“下一步”继续。输入完之后如果单击 “确定”，建立工程完毕。如果不使用四参数，直接单击“下一步”出现如图5-9 所示界面。  图5-9 七参数设置 七参数设置。如果需要使用七参数，先勾选“使用”， 然后输入已有的七参数，然后单击“下一步”继续。输入完之后如果单击“确 定”，则表明工程已经建立完毕。如果不需要使用七参数，直接单击“下一步”， 出现如图5-10 所示界面。 图5-10 高程拟合参数设置 高程拟合参数。如果需要使 用高程拟合参数，先勾选 “启用高程拟合参数”，然后输入已有的高程拟合参 数，单击“确定”，工程建立完毕。如不需要则直接单击“确定”，工程建立完 毕，可以开始使用。 打开工程 操作：工程→打开工程 图5-13 新生成的09012.data 文件 说明：新建的文件指的是用来保 存测点成果的*.dat 文件。 图5-11 打开工程 打开一个已经存在的工程， 例如要打开工程0901，打开Jobs→0901→0901.ini， 0901.ini 是一个系统参数设置文件，打工程时选择工程名.ini 即可。 新建文件 操作：工程→新建文件，例如在工程0901 下再新建一个文件09012，如图2-12 选择文件 操作：工程→选择文件 当手簿程序关闭后再重新进入的时候，默认打开的是退出之前的工程和文件。如果要把测量点的数据存储到指定的文件中，就在此选择要保存的数据文件。如第一天的测量工作结束以后，第二天继续测量时可以新建一个文件以保存数据，也可以选择前一天的文件，继续保存在以前的文件中。 图5-12 新建文件 图5-14 选择文件 首先单击“新建文件”，然 后在“保存文件”里面输入新建文件的名称09012，单击“确定”，新文