井下捕捞机器人.pdfVIP

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2022-12-13 发布于北京
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井下捕捞机器人.pdf

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本实用新型涉及一种井下打捞设备，公开了一种井下捕捞机器人，包括主体，主体包括截断阀，主体还包括传感及控制系统、第一驱动机构、电池组，电池组向传感及控制系统和第一驱动机构供电，所述传感及控制系统操控第一驱动机构，第一驱动机构带动截断阀动作，以实现主体与井壁之间通道的打开或闭合，主体的尾端连接有尾部捕捞器，所述尾部捕捞器可与匹配设计的捕捞头彼此连接或分离。尾部捕捞器与捕捞头的连接可以是通过相对运动后自动锁紧，也可以是由传感器感应后通过控制执行机构动作而锁紧。其结构小巧，智能化，操作简便，便携性好。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217999535 U (45)授权公告日 2022.12.09 (21)申请号 202221786529.7 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人成都万基石油机械制造有限公司地址