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- 2022-12-13 发布于四川
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本实用新型提供一种机械手去毛刺装置,包括工作台、机械手及多组调节机构。工作台用于固定待处理工件,机械手设于工作台的一侧并设有承载座,多组调节机构沿承载座的周向间隔设置,每组调节机构包括驱动组件及调节组件,多个调节组件分别用于安装多种刀具,驱动组件连接调节组件和承载座,机械手用于驱动承载座带动调节机构运动至待处理工件处,驱动组件用于驱动调节组件带动对应的刀具伸缩,以使伸出的刀具加工待处理工件。故此,通过多组驱动组件驱动连接的调节组件带动对应的刀具分别缩回和伸出,并通过机械手驱动承载座带动伸出的刀具
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217991175 U
(45)授权公告日 2022.12.09
(21)申请号 202221683662.X
(22)申请日 2022.06.30
(73)专利权人 富联科技(济源)有限公司
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