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* 过程控制与运动控制的区别： 过程控制——对变化缓慢信号（物理量）的控制，如温度、压力、流量、液位等。 运动控制——对变化较快的信号（物理量）的控制，如转速等。 第二十六页，共五十四页。 * 过程控制系统组成 组 成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 控制器 执行器 第二十七页，共五十四页。 * 过程控制系统组成 第二十八页，共五十四页。 * 过程控制系统特点 第二十九页，共五十四页。 * 过程控制系统特点 第三十页，共五十四页。 * 过程控制系统特点 三、过程控制系统的特点： 1、对象复杂多样 2、对象存在滞后 3、对象特性的非线性 4、控制系统较复杂 结论：控制方案确定、控制系统的设计、控制参数的 整定都要以对象的特性为依据。 第三十一页，共五十四页。 * 第三节 过程控制的基本问题 控制器：系统运动和作业的规划；动力学修正，改变; 闭环特征。 信息检测：传感问题、信息处理、信息融合 广义过程：受控对象+工作环境（扰动） 控制问题：对于给定的广义过程，如何设计控制器使闭 环系统满足希望的性能要求。 控制器 广义过程 信息检测 指令输入 信息反馈 扰动 输出 第三十二页，共五十四页。 * 第四节 过程控制系统的任务及要求 一、过程控制系统分类 按完成的功能分：比值、均匀、分程和选择性控