MOONS鸣志 TSM23C集成式步进伺服马达硬件手册.pdfVIP

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2022-12-21 发布于境外
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TSM23C 集成式步进伺服马达硬件手册上海安浦鸣志自动化设备有限公司 TSM23C 硬件手册目录 1 产品介绍 3 1.1 特性 3 1.2 功能框图4 1.3 安全须知 5 2 开始前的准备6 2.1 安装上位机软件6 2.2 安装电机6 2.3 选择合适的电源 7 2.3.1 选择电源电压 7 2.3.2 再生放电钳 7 2.3.3 选择电源电流 8 3 安装及接线 12 3.1 连接电源 12 3.2 通信接线 13 3.2.1 节点地址 14 3.2.2 设置波特率 14 3.3 输入与输出 15 3.3.1 连接端口框图 15 3.3.2 X 1 X2 数字输入信号 16 3.3.3 X3/X4/X5/X6 数字输入信号 17 3.3.4 X7/X8 数字输入信号 18 3.3.5 可编程输出Y 1/Y2/Y3 19 3.3.6 可编程输出Y4 20 4 错误代码 21 5 参考资料22 5.1 力矩曲线22 5.2 机械尺寸23 5.3 技术规格24 6 联系MOONS’25 本用户手册所述内容仅适用于以下机型：通信方式型号 RS-232 CANopen TSM23C-2CG   TSM23C-3CG   TSM23C-4CG   Rev. 1.0 2 400-820-9661 TSM23C 硬件手册 1 产品介绍 TSM23C系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术革命性地创造出具有，全新优异性能表现的一体化运动控制终端。 1.1 特性 • 可编程集成式步进伺服电机、 • 工作电压直流12-70V • 控制方式 CANopen模式符合CiA 402标准（） * 力矩模式 * 速度模式 * 位置模式 * 找原点模式 Q 编程