MOONS鸣志 TSM24P集成式步进伺服电机硬件手册.pdfVIP

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2022-12-21 发布于境外
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TSM24P 集成式步进伺服马达硬件手册上海安浦鸣志自动化设备有限公司 TSM24P 硬件手册目录 1 产品介绍 5 1.1 特性5 1.2 功能框图6 1.3 安全须知7 2 开始前的准备 8 2.1 安装上位机软件8 2.2 安装电机8 2.3 选择合适的电源9 2.3.1 选择电源电压 9 2.3.2 再生放电钳 9 2.3.3 选择电源电流10 3 安装及接线 12 3.1 连接电源12 3.2 通信接线13 3.2.1 RS-232的通信接线13 3.3 输入与输出13 3.3.1 连接端口框图14 3.3.2 X 1/STEP X2/DIR数字输入信号15 3.3.3 X3/EN X4/AR 数字输入信号16 3.3.4 可编程输出Y 1/Y2/Y3 17 4 错误代码 18 5 参考资料 19 5.1 机械尺寸19 5.2 技术规格20 5.3 力矩曲线21 6 联系MOONS’ 22 本用户手册所述内容仅适用于以下机型：通信方式型号 RS-232 TSM24P-3AG  Rev. 1.0 2 400-820-9661 0006302013 TSM24P 硬件手册 1 产品介绍 TSM24P系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术革命性地创造出具有，全新优异性能表现的一体化运动控制终端。 1.1 特性 • 可编程集成式步进伺服电机、 • 工作电压直流12-70V • 控制方式位置模式 * 脉冲控制 * 脉冲方向 * CW/CCW * A/B 正交相位脉冲编码器跟随（） • 通信接口 RS-232 • 编码器分辨率 20000脉冲/圈： • 输出力矩 TSM24P-3AG：最大2.4 N•m 连续运行(3.0 N•m 短时运行) • I/O 4路光电隔离的数字信号输入频率带宽可调接收5-24V直流电平，， 3路光电隔离的数字信号输出最大30V/ 100 mA ， • 编码器输出编码器线性驱动差分输出A+/A-/B+/B-/Z+/Z- • 技术亮点全伺服控制高定位精度高速，