《控制工程基础》习题解答.pptxVIP

1－3 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。放大器电动机绞盘u1开u2门反馈关第1章 第一页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第1章 习题解答解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路到达平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；第二页，编辑于星期五：二十点 四十八分。开、关门位置实际位置电位器放大器电动机绞盘大门第1章 习题解答第三页，编辑于星期五：二十点 四十八分。1-4 分析图示两个液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图qihqoa)第1章 习题解答第四页，编辑于星期五：二十点 四十八分。~220Vqi浮球hqob)第1章 习题解答第五页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第1章 习题解答解： 对a)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，导致液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并通过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量减少（或增加），液位下降（或升高），浮球位置相应改变，通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新到达平衡状态。第六页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第1章 习题解答对b)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。若一旦翻开出水阀门放水，导致液位下降，则由于浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀翻开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新到达平衡状态。第七页，编辑于星期五：二十点 四十八分。实际液位给定液位杠杆阀门水箱浮子a)实际液位给定液位开关电磁阀水箱浮子b)第1章 习题解答第八页，编辑于星期五：二十点 四十八分。xixoCuiuoRKBa)b)第2章 习题解答2-1 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。第九页，编辑于星期五：二十点 四十八分。R1xixoK1uiuoR2CK2Bc)d)xixoR1R2uiuoK1K2CBe)f)第2章 习题解答第十页，编辑于星期五：二十点 四十八分。CiuiuoRa)xixofB(t)fK(t)KBb)第2章 习题解答解：第十一页，编辑于星期五：二十点 四十八分。iRR1iuiuoiCR2Cc)xixoK1f2(t)K2f1(t)Bd)第2章 习题解答第十二页，编辑于星期五：二十点 四十八分。R1R2uiiuoCe)xixoK1K2Bf)第2章 习题解答易见：a)与b)、c)与d)、e)与f)为相似系统。第十三页，编辑于星期五：二十点 四十八分。x1x2f(t)m1m2K1B3K2B1B2第2章 习题解答2-2 试建立图示系统的运动微分方程。图中外加力f(t)为输入，位移x2(t)为输出。第十四页，编辑于星期五：二十点 四十八分。x1x2f(t)m1m2K1B3K2B1B2第2章 习题解答解：第十五页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第2章 习题解答第十六页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第2章 习题解答2-3 试用局部分式法求以下函数的拉氏反变换。3）7）8）13）17）第十七页，编辑于星期五：二十点 四十八分。7）第2章 习题解答解：3）第十八页，编辑于星期五：二十点 四十八分。13）第2章 习题解答8）第十九页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第2章 习题解答17）第二十页，编辑于星期五：二十点 四十八分。第2章 习题解答2-4 利用拉氏变换求解以下微分方程。2）3）解：2）第二十一页，编辑于星期五：二十点 四十八分。3）第2章 习题解答第二十二页，编辑于星期五：二十点 四十八分。2-6 证明图示两系统具有相同形式的传递函数。R1xiK2B2R2uiuoC1B1C2xoK1第2章 习题解答第二十三页，编辑于星期五：二十点 四十八分。R1R2uiuoC1C2其中，第2章 习题解答解： 对图示阻容网络，根据复阻抗的概念，有：第二十四页，编辑于星期五：二十点 四十八分。从而：第2章 习题解答第二十五页，编辑于星期五：二十点 四十八分。xiK2B2B1xoK1x第2章 习题解答对图示机械网络，根据牛顿第二定律，有：第二十六页，编辑于星期五：二十点 四十八分。故：第2章 习题解答显然：两系统具有相同形式的传递函数。第二十七页，编辑于星期五：二十点 四十八分。abfi(t)xi输入K1输入xo输出KB1mmK2B2xo输出B2第2章 习题解答2-8 按信息传递和转换过程，绘出图示两机械系