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一种双臂魔方还原机器人.pdfVIP

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  • 2022-12-15 发布于四川
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一种双臂魔方还原机器人.pdf

    一种双臂魔方还原机器人，包括底座、旋转支撑机构、夹取执行机构以及图像处理机构，所述连杆机械臂包括斜角支撑平台、空心轴电机、旋转轴承座、电磁铁与夹取执行机构；所述斜角支撑平台通过螺栓安装在底座上方；所述空心轴电机通过旋转轴承座驱动夹取执行机构沿旋转轴承座的中轴线完成旋转运动；所述旋转轴承座通过螺栓安装在斜角支撑平台上方，其下方连接空心轴电机，上方连接夹取执行机构，用于支撑整个机械臂的旋转运动；所述电磁铁与夹取执行机构的连杆相连接，并能够带动夹取执行机构完成夹取魔方的动作，有效降低了夹取执行机构部分

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218018549 U (45)授权公告日 2022.12.13 (21)申请号 202222618620.4 (22)申请日 2022.10.07 (73)专利权人 西南石油大学 地址 610500

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