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智能相机使用说明书
机器人技术应用大赛
2018-8-16
深圳华数机器人有限公司
广东-深圳-南山
目 录
第一章 智能相机概述 1
1.1 相机规格与型号表 1
1.2 连接端口与通信协议 2
1.3 光源控制器 2
1.4 镜头及光源 3
第二章 软件的安装 5
2.1 安装系统要求 5
2.2 安装步骤 5
2.3 上位机以太网卡配置 7
第三章 实例演示 10
3.1 应用目的 10
3.2 硬件接线 10
3.3 上位机软件的配置 10
3.4 上位机软件编程 15
第四章 视觉脚本编程 22
4.1 动态数组的说明 22
4.2 实际应用 22
4.3 脚本说明 24
第五章 工件系数及模板中心 26
5.1 模板中心获取 26
5.2 工件系数计算 26
第一章 智能相机概述
本章重点说明 X-SIGHT 机器视觉系统的智能相机，光源控制器，光源，镜头等
硬件的外观，作用及其端口连接，协议标准。
1.1 相机规格与型号表
本次大赛选用的相机为智能化一体相机，通过内含的 CCD/CMOS 传感器采集
高质量现场图像，内嵌数字图像处理（DSP ）芯片，能脱离 PC 机对图像进行运算
处理，PLC 在接收到相机的图像处理结果后，进行动作输出。选用的智能相机型
号 SV4-30ML，外形尺寸见图 1.1，如表 1.1 所示是相机的性能参数。
图 1.1 SV3-30ML 相机外形图
表 1.1 相机性能参数表
型号 SV4-30ML
分辨率 640*480
照相元件 1/3CMOS
像素尺寸 6.0um*6.0um
扫描方式 逐行扫描
曝光方式 全局曝光
帧率 60fps
快门 电子快门（0.1-15ms）
通讯方式 100Mbps 以太网/RS485
工作温度 0-50℃
保存温度 -10℃~60 ℃
外形尺寸 118*60*43
质量 290 克
功耗 3.5W
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