基于单片机89c51循迹小车原理与程序分解.docxVIP

基于单片机 89c51 循迹小车原理与程序分解 基于 89c52 单片机的循迹小车设计报告 自循迹小车 第一章 引言 设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路， 并使之与单片机构成整个系统。 设计方案介绍 该智能车采用红外对管方案进行道路检测，单片机根据采集到的红外对管 的不同状态判断小车当前状态，通过ｐｉｄ控制发出控制命令，控电机的工作 状态以实现对小车姿态的控制。 技术报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术方案的概