运动控制系统总结.pptxVIP

会计学;什么是运动控制系统;运动控制系统及其组成;直流调速系统;交流调速系统;运动控制系统的转矩控制规律;;生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载;恒功率负载;直流调速系统;调节直流电动机转速的方法;;;;第2章;晶闸管整流器-电动机系统;电流连续时V-M系统的机械特性;晶闸管触发电路与整流装置的传递函数;直流PWM变换器-电动机系统;;;;;;转速控制的要求和稳态调速性能指标;;调速范围、静差率和额定速降之间的关系;转速反馈控制直流调速系统;;转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图;;反馈控制规律;2.4 直流调速系统的数字控制;数字测速方法的精度指标;M法测速;M法测速分辨率为 （2-78） M法测速的分辨率与实际转速的大小无关。 M法的测速误差率的最大值为