智能采煤工作面协同开采技术研究及应用.docx

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摘 要?采煤工作面智能化、透明化程度对矿井协同开采及安全高效开采具有重要意义。以山东枣庄矿区付村煤矿为工程背景,提出了智能采煤工作面协同开采的技术思路及其技术路线,阐述了三维地质建模、采煤机与液压支架精准控制等关键技术原理。工程实践表明:基于三维透明地质模型的智能开采技术可实现截割曲线自动规划、刮板输送机自动调直、采煤机自动割煤等功能,具有较高的技术经济及社会效益。 关键词?智能化开采;透明开采;协同开采;三维地质建模;采煤机自动割煤 随着我国工业化与信息化融合的推进[1],煤矿智能化开采已成为我国煤炭工业的发展趋势,而煤炭资源赋存空间的透明化不仅可显著提高煤炭资源的安全高效开采水平,还进一步

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