一种多功能产品抓取装置.pdfVIP

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  • 2022-12-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能产品抓取装置,包括:装置主体;第一抓取组件,位于装置主体上,第一抓取组件包括三爪气缸;第二抓取组件,位于装置主体上,第二抓取组件包括负压发生件和与负压发生件相连的吸盘;第三抓取组件,位于装置主体上,第三抓取组件包括安装板和位于安装板上的夹持单元,夹持单元包括驱动件、与驱动件的输出端转动连接的夹持件以及分别连接安装板和夹持件的连杆;驱动件带动夹持件的一端沿第一方向移动,夹持件的另一端沿第二方向移动,第一方向和第二方向方向相反;通过设置三种不同的抓取组件,使得在压铸的过程中

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218057462 U (45)授权公告日 2022.12.16 (21)申请号 202222631085.6 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 江苏三里盛鑫工程技术有限公司 地址

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