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数控机床与数控原理复习题 1、数控机床按伺服系统控制方式分成哪几类，有什么区别？ 开环、闭环、半闭环 开环控制系统：不带位置检测装置，根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮或滚珠丝杠螺母副使工作台移动或转动。 闭环控制系统：带有位置检测装置及反馈系统，检测装置安装在工作台上。数控系统发出指令脉冲后，使伺服驱动电动机转动，通过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件测出工作台的实际移动量后，反馈到数控装置的比较器中与指令脉冲信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，则差值经放大器放大后，