机械设计基础笔记.docxVIP

第二章·平面机构的运动简图及自由度 机构的组成 一．运动副 机构——具有确定相对运动的多构件组合体。（目的：传递运动和动力 因此 各构件之间必须以一定方式连接起来，并具有确定的相对运动） 运动副——两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。 平面运动副的分类：高副、低副 高副——两构件一点火线的形式相接处而组成的运动副。 低副——两构件成面与面接触的运动副。 转动副——两构件只能做相对转动的运动副。 移动副——两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。 二．构件 机架——固定不动的构件。 原动件——按运动规律独立运动的构件。【机构中作用有驱动力（力矩）或一 直运动规律的构件，一般与机架相连。