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北理工《自动控制理论2》在线作业-0001 红字部分为答案！
单选题
基于能量的稳定性理论是由()构建的。A.Lyapunov
B.Kalman C.Routh D.Nyquist
引入状态反馈的目的是()。A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性C.改变系统的能观性D.使得系统能观
齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。 A.输入
B.输出C.状态D.系统
对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的()。 A.零点
B.极点C.拐点D.死点
齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。 A.自由运动
B.强迫运动C.离心运动D.旋转运动
线性系统的系数矩阵A如果是非奇
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