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【例 4-1】 他励直流电动机，UN=220 V，IN=68.6 A，nN=1500 r/min，PN=13 kW，求： 绘制固有机械特性。 分别绘制下列三种情况下的人为机械特性：电枢回路串入电阻Re=0.9 Ω ；电源电压降至额定电压的 1/2，即Ud= 110 V；磁通减弱为额定磁通的 2/3，即Φ =（2/3）Φ N。 绘制固有机械特性 估算Ra： 1 U I ? P R ?N N R ? ? 1 220 ? 68.6 ?13000 ? 0.22 Ω a 2 I 2 N 2 68.62 计算 C ? : C ? U ? I R ?N N a ? ? 220 ? 68