SHANLONG山龙 SLSN系列交流伺服驱动器用户手册.pdf

SDN 系列通用伺服驱动器用户手册  前 言  感谢您信任并选用深圳市山龙科技有限公司生产的 SLSN 系列交流伺服驱动器。  SN系列交流伺服驱动器是我司自主研发并具有自主知识产权的全数字通用型交流伺服系统，具有高智能 化、高精度、高可靠性等特点。拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持MODBUS 通信协议，方便组网。优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。 提供刚性设置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。两个子系列分别支持使用2500线 增量式编码器或17位/23位高精度编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印 刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。  为了使本伺服驱动器能够更稳定可靠地工作，确保使用者的安全，请在使用本产品之前仔细阅读本使用说 明书。阅读完后请妥善保管此说明书，以备随时查阅。    说明书版本 V1.4      1    SDN 系列通用伺服驱动器用户手册  安全注意事项 安全定义:在本手册中，安全注意事项分以下两类; 危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况； 注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况； 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作，如出现因违规操作 而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 安全事项 安装前  危险  1、 开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 2 、 外包装标识与实物名称不符时，请不要安装!   注意  1、 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！ 2、 有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！ 3、 不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！   安装时  危险  1、 请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警!   注意  1、 不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！ 2、 请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 3、 伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。       2    SDN 系列通用伺服驱动器用户手册  接线时  危险  1、 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！ 2、 伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 3、 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按照标准对伺服驱动器进行正确接地，否 则有触电危险！ 4、 接地端子一定要可靠接地，否则有触电和火灾的危险