深入浅出谈STM32F4系列单片机GPIO相关配置——寄存器版.pdfVIP

深⼊浅出谈STM32F4系列单⽚机GPIO相关配置——寄存器版 STM32通⽤I/O(GPIO) 从嵌⼊式开发实践中总结出来的教程，深⼊浅出地教⼤家怎样掌握STM32IO ⼝的使⽤。所谓寄存器配 置，其实就是通过直接操作寄存器相应的位，来实现某些特定功能，这种⽅法⽐较灵活，且操作简便， 由于STM32寄存器太多，实际编程中，不建议牢记住这些寄存器，⽤到时再回来翻翻⼿册或者找度娘， 看多了不然⽽然就记住了。此外本教程所讲到的IO配置⽅法也适⽤于库函数版本。 GPIO功能描述 GPIO （英语：General-purpose input/output），通⽤型之输⼊输出的简称，功能类似STM32 GPIOx Px1- Px15(例：GPIOA PA1,PA2) ，其接脚可以供开发者由程控⾃由使⽤，PIN脚依现实考量可作为通⽤输⼊与输出 （INT/OUT），复⽤功能(AF) ，模拟配置(AIN)。 GPIO相关寄存器 1.GPIO端⼝模式寄存器GPIOx_MODER: 00输⼊（复位状态）01输出模式 10复⽤模式 11模拟模式 每两位配置⼀个IO端⼝模式（位31:0） 2.GPIO输出类型寄存器GPIOX_OTYPER: 0输出推挽 1输出开漏 每⼀位配置⼀个IO端⼝输出类型（位31 ：16保留 位15：0） 3.GPIO输出速度寄存器GPIOX_OSPEEDR: 00 2MHz 01 25MHz 10 50MHz 11 100MHz 每两位配置⼀个IO端⼝输出速率（位31:0） 4.GPIO上下拉寄存器GPIOX_PUPDR ： 00⽆上下拉 01上拉 10下拉 11保留 每两位配置⼀个IO端⼝上下拉功能（位31:0） 5.GPIO输⼊寄存器GPIOX_IDR ： 0保留复位值 1开启io ⼝输⼊功能 每⼀位配置⼀个IO端⼝输⼊开关（位31 ：16保留 每⼀位配置⼀个IO端⼝输⼊开关（位31 ：16保留 位15：0） 6.GPIOX_ODR输出寄存器： 0保留复位值 1开启io ⼝输出功能 每⼀位配置⼀个IO端⼝输出开关（位31 ：16保留 位15：0） 7.GPIOX_BSRR置位复位寄存器： 位31 ：16 （0不对ODRX寄存器复位 1对ODRX寄存器复位） 位15：0 （0不对ODRX寄存器置位 1对ODRX寄存器置位） 每⼀位配置⼀个IO端⼝置复位（位31 ：16复位 位15：0置位） 8.GPIOX_LCKR配置锁定寄存器: 位31 ：17保留复位值 ；位16:锁定键 0端⼝配置锁定键未激活 1端⼝配置已激活 ； 位15：0端⼝x锁定位（0端⼝配置未锁定 1端⼝配置 已锁定） 每⼀位配置⼀个IO端⼝是否锁定（位15：0） 9.GPIOX_AFR复⽤功能低位寄存器: AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC AF1:TIM1/TIM2 AF2:TIM3-TIM5 AF3:TIM8-TIM11 AF4:I2C1~I2C3 AF5:SPI1/SPI2 AF6:SPI3 AF7:USART1~3 AF8:USART4~6 AF9;CAN1/CAN2/TIM12-TIM14 AF10:USB_OTG/USB_HS AF11:ETH AF12:FSMC/SDIO/OTG/HS AF13:DCIM AF14: AF15:EVENTOUT IO ⼝位7 ：0操作GPIOx_AFR[0]寄存器 IO ⼝位15：8操作GPIOx_AFR[1]寄存器 每四位配置⼀个复⽤功能I/O AF0~AF7:分别对应⼀个16位数0000-0111 AF8~AF15:分别对应⼀个16位数1000-1111 10.操作以上这些寄存器只是配置了IO的功能，要想IO端⼝能 正常⼯作，还要开启对应GPIO时钟。 时钟外设寄存器：AHB1ENR(0~8位表⽰IO ⼝GPIOA- GPIOI时钟使能)0 ：禁⽌ 1使能** 操作寄存器初始化代码 **直接操作相关寄存器，相对应的位写⼊值，达到改变IO ⼝功能的⽬的。例如：设置IO ⼝PA0功能为推 挽输出，上拉，速率100M，⾼电平** // An highlighted block **⽅法1** void GPIOA_PA0_Init(void)//初始化 { RCC-AHB1ENR|=10;//使能PORTA时钟 GPIOA-MODER=~(0;//对应位清零 GPIOA-MODER|=0//配置为输出模式 //GPIOA-MODER|=10; GPIOA-OTYPER=~(0X0001);//对应位清零