原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
题 目： 基于单片机接橄榄球机器人的设计
目录
1.绪论3
1.1研究背景和研究意义3
2.接橄榄球机器人设计5
2.1接橄榄球机器人的方向5
2.2接橄榄球机器人的模块设计5
2.3接球机器人DGUS屏开发设计6
2.2 触摸屏模块详细设计7
3接球机器人运行相关函数代码8
3.1代码框架描述8
3.2代码目录结构9
3.3源文件说明11
4代码详细设计14
4.1 PS2通讯模块详细设计14
4.2 运动控制模块详细设计16
4.3 系统初始化过程详细设计20
4.4 基于操作系统的代码设计23
开发环境25
调试纪要30
7课题结论32 参考文献32
摘要：本课题是基于2020年
文档评论（0）