华工 《自动控制原理》第二次作业.docxVIP

一、已知系统的状态方程为s5 ? s4 ? 3s3 ? 9s2 ? 16s ? 10 ? 0 ，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在 s 平面右半部的特征根的数目。 二、已知随动系统如下图所示，当 K=8 时，试求： 系统的特征参量 和? n 系统的动态性能指标? %和t s 三、已知系统的开环传递函数为G k K (s) ? g ，试绘制系统的根轨迹。 s(s ? 1)(s ? 2) 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理意义，求闭环系统输入信号为 r(t)=sin2t 时系统的稳态输出。 五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表