哈工大-制造系统自动化- 作业一_自动导引式物料搬运小车系统设计(完美高分版).docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 录 第一部分设计任务书… 3… 一、自动导引搬运小车功能示意图 3 二、基本要求与参数 3 三、工作量 3 四、设计内容及说明 3 第二部分设计说明书… 4… 一、小车轮系结构的设计与分析 4 二、自动导引方案的设计及传感器的选择与分析 6 三、小车驱动及运动控制方案的设计与分析 8 四、控制流程的设计以及控制程序的编写 8 参考文献… 11… 作业一 自动导引式物料搬运小车系统设计 7005000 700 5000 2000 700 B C A 一、自动导引搬运小车功能示意图 0A5 0 A 5 2 C 线宽 20 m m 0