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电动机与电气传动17．7 低压电动机控制电器的选择 （熟悉） 17．7．5 保护继电器的选择 有关保护用继电器的选用请参考表1７．７－8． 表17．7－8 主要的保护用继电器的选用 第三十一页，共六十一页，2022年，8月28日 17．9 传动系统动态指标的运用（了解） 传动系统动态指标的运用涉及到调节器的设计，比较复杂，此处不做详细介绍仅举几个例题。 例1、自动调节器由比例（）、积分（）、微分（）三种调节规律组成。 A．P B．I C．D D．PID 答案：A、B、C 第三十二页，共六十一页，2022年，8月28日 17．9 传动系统动态指标的运用（了解） 例2、比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无差调节；比例微分调节器的作用增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（）PID，它是一种比较理想的调节器，既能及时的调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象（如温度）具有较好的调节质量。 A．比例积分调节器 B．比例微分调节器 C．比例积分微分调节器 答案：C 第三十三页，共六十一页，2022年，8月28日 17．9 传动系统动态指标的运用（了解） 例3、自动调节器的基本结构有（）、（）、（）三部分组成。 A．比较部分 B．测量部分 C．放大部分 D．反馈部分 答案：A、 C 、D 第三十四页，共六十一页，2022年，8月28日 17．9 传动系统动态指标的运用（了解） 例4、工业自动化仪表的输入、输出信号多采用直流信号，其优点有（） A．在仪表的信号传输过程中，直流信号不受交流感应的影响，容易解决仪表的 抗干扰问题。 B．直流信号不受传输线路电感、电容的影响，不存在相位移问题。 C．直流信号便于模／数和数／模转换，因而仪表便于同数据处理设备、电子计算机等连接。 D．直流信号容易获得基准电压，如调节器的给定值等。 答案：A、B、C、D 第三十五页，共六十一页，2022年，8月28日 17．9 传动系统动态指标的运用（了解） 例5、由调节设备（仪表）和调节对象构成的具有自动调节功能的统一体，称为自动调节系统。自动调节系统主要有测量元件（如一次元件，变送器）、计算仪表、（）、执行器、调节机构（如阀门、挡板）、（）等组成。 A．调节器 B．调节单元 C．调节设备 D．调节对象 答案：B、D 第三十六页，共六十一页，2022年，8月28日 17．9 传动系统动态指标的运用（了解） 例6、在设计一个调节系统时，应考虑哪些安全保护措施才能使系统安全运行？（） A．系统应有安全的供电电源 B．系统应有手动／自动双向无扰切换的功能 C．系统应有报警功能，如参数越限报警、仪表故障报警、断电、断信号报警。 D．系统应考虑调节器输出限幅、抗积分饱和并能保持执行机构位置不动等功能。 答案：B、C、D 第三十七页，共六十一页，2022年，8月28日 17．10 了解调节理论在电气传动工程中的运用 典型环节的传递函数及系统动态结构图 19·10·1 系统各主要环节的特性和传递函数 将一个环节或系统，在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比定义为这个环节或系统的传递函数。 现代的交、直流调速系统都不外乎由电动机、晶闸管变流装置、触发装置和电子调节器等环节组成。下面将分别讨论各环节的传递函数。 （1）调节器的传递函数 1）常用调节器 在电气传动系统中，广泛使用的各种具有运算功能的线性电子调节器，运算放大器N是其核心部分。根据其输入和反馈的阻容元件接法的不同，可构成不同的调节器。电子调节器的一般型式如图19·11－1a所示。 图19·11－1电子调节器 a）一般型式 b）电子调节器框图 c）两个输入通道的调节器 第三十八页，共六十一页，2022年，8月28日 17．10 了解调节理论在电气传动工程中的运用 典型环节的传递函数及系统动态结构图 19·10·1 系统各主要环节的特性和传递函数 （1）调节器的传递函数 1）常用调节器 当电子调节器以Ui（S）为输入量，Uo（S）为输出量时，其传递函数为 第三十九页，共六十一页，2022年，8月28日 17．10 了解调节理论在电气传动工程中的运用 典型环节的传递函数及系统动态结构图 19·10·1 系统各主要环节的特性和传递函数 （2）直流电动机的传递函数 在直流调速系统中，最常用的电动机为他励直流电动机。 由上面两式可得恒定磁场下，考虑反电动势影响时，电动机的结构框图如图19·11－8a所示。若忽略电动势的影响，可简化为图19·11－8b。 图19·11－8不考虑电源内阻电流连续时直流电动机结构框图 a）考虑电动势扰动 b）不考虑电动势扰动 第四十页，共六十一页，2022年，8月28日 17．11 熟悉PLC的组成及工作