华中科技大学-自动控制理论基本实验.docxVIP

实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 3 【实验原理】 3 【实验目的】 4 【仿真结果】 4 【实验设备】 5 【实验步骤】 5 【实验结果分析】 6 【实验思考题】 8 实验十二 二阶系统的稳态性能研究 11 【实验原理】 11 1、三角波的产生电路 11 2、实验使用的系统的分析 14 【实验目的】 15 【实验设备】 15 【实验步骤】 15 1、阶跃响应的稳态误差： 15 2、斜坡响应的稳态误差 16 【仿真结果】 17 【面包板预实验】 19 1、 三角波波形测试 19 2、稳态响应测试 19