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11 4 福建工程学院学报 Vol． 11 No． 4
第 卷第 期
2013 8 Journal of Fujian University of Technology Aug． 2013
年 月
doi :10． 3969 /j ． issn． 1672 － 4348． 2013． 04． 015
基于模糊PID 的锂电池极片卷绕设备张力控制
关朴芳
( ， 350007)
福建船政交通职业学院机械系 福建 福州
: ， 、
摘要 锂电池极片卷绕设备卷绕过程中 控制好张力对卷绕的顺利进行 产品质量的保证起到关键的
。 ， ， PID
作用 文章以张力为对象 对锂电池极片卷绕设备控制系统进行设计 并将模糊自适应 算法应用
。 ， PID ，
于张力控制系统 仿真结果表明 加入模糊自整定 后系统稳定误差基本消除 系统响应时间和系
， ， 。
统超调量明显减少 系统响应速度和控制精度有很大的改善 张力也稳定控制
: ; ; ; PID
关键词 锂电池极片 张力控制 卷绕设备 模糊 控制
中图分类号:TM911 文献标识码:A 文章编号:1672 － 4348 (2013)04 － 0377 － 04
The tension control of lithium battery electrode winding equipment based on fuzzy PID
Guan Pufang
(Mechanical Engineering Department ，Fujian Chuanzheng Communications College ，Fuzhou 350007 ，China)
Abstract :Tension control plays a key role in the smooth winding and the ensuring of product quality
in the winding process of lithium battery electrode winding equipment． A lithium battery electrode
winding equipment control system was designed． The fuzzy adaptive proportion integration differenti-
ation (PID)algorithm was applied to tension control system． The simulation results show that the
system control performance is greatly improved ，the control method of which can effectively support
the operation of the actual system．
Keywords :lithium battery electrode ;tension control ;winding machine ;fuzzy proportion integr
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