工业机器人操作与编程 第2版 课件 第一章 工业机器人概述.pptx

;;;;1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新时代，之后工业机器人在发达国家得到迅速发展。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的出现是人类在利用机械推动社会发展的一个里程碑。在发达国家，工业机器人的自动化生产线成套设备已成为现代加工制造业的主流。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业正以极快的速度大量使用工业机器人。如图1-1所示为一种焊接工业机器人的外形图。 有了工业机器人的介入，保证了产品质量，提高了生产效率，同时避免了大量的工伤事故。 近半个世纪的工业机器人的使用实践证明：工业机器人的应用与普及是实现自动化生产、 提高社会生产效率、推动企业和社会发展生产力的有效手段。;;二、工业机器人的组成;二、工业机器人的组成;二、工业机器人的组成;二、工业机器人的组成;二、工业机器人的坐标形式;二、工业机器人的坐标形式;二、工业机器人的坐标形式;二、工业机器人的分类;二、工业机器人的分类;二、工业机器人的技术参数;二、工业机器人的技术参数;二、工业机器人的技术参数;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;